L'entrepreneur suédois Arne Johansson fonde Arjo en 1957 à Eslöv. À l'origine, l'entreprise fabriquait des composants et des pièces de machine pour d'autres fabricants, et notamment des sociétés spécialisées dans les équipements médicaux.

Arne Johansson a rapidement constaté un besoin en matière d'équipements de bains spécialisés et d'aides à la marche pour les soins aux personnes âgées et en établissements de santé. Ce besoin s'étendait jusqu'à l'équipement pour la manipulation et le transfert des patients à destination des professionnels de la santé. Arne a pris la décision avisée de développer une gamme de produits innovants pour répondre à ces besoins, qui ont alors été extrêmement bien accueillis. Peu de temps après, Arjo a commencé à vendre ses produits en dehors de la Suède.